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Il Borgo storico di San Severino di Centola che risale all'XI° sec., si trova in Campania, nel cuore del Cilento ed all'interno del Parco Nazionale del Cilento e Vallo di Diano, in posizione strategica rispetto alla costa: a pochi chilometri da Palinuro, da Velia, da Paestum e dagli scavi della città di Leo (Roccagloriosa).
Il Borgo Medievale si trova su una sella rocciosa che con i suoi colori inusuali scende a picco nella valle del Mingardo da un lato, mentre dall'altro si affaccia sulla valle che insiste alle pendici del massiccio del Monte Bulgheria.
Sullo sperone più prospiciente la gola del Diavolo, è ubicato il Castello di cui oggi rimangono solamente i ruderi, al centro dei quali si intravede un poderosa torre quadrata ed alcuni tratti di mura e di guglie.